MotorControl 수신부

수신부 회로도를 정리했다. 테스트를 위해 달았던 군더더기를 싹 제거하고 업무에 필요한 기능만 남겼다. 케이스 제작을 위해 기봉에게 회로도 보내고, 지그비 모듈을 주문했다. 이번에는 칩 안테나 타입이 아닌, 바 타입 안테나를 사용하는 지그비 모듈이다. 케이스 바깥으로 지그비 안테나를 뺄 수 있게 할 예정이다.