Moving Plate Project Start!

메이크블럭에서 구입한 탱크와 라인트레이서 하드웨어. 하드웨어 몸체 조립품이다.
메이크블럭에서 구입한 탱크와 라인트레이서 하드웨어. 하드웨어 몸체 조립품이다.

움직이는 무대장치 만들기 프로젝트의 시작이다. 일단은 시험삼아 소형으로 만들어 보려고 기성품으로 시작했다. 메이크블럭 사이트에서 구입한 기본형 프로토타입이다. 왼쪽 것은 라인트레이서 만들기 좋도록 구성되어 있다. 오른쪽 파란 것은 여러가지 형태로 변형이 가능하다. 섬세함이나 부속의 품질은 오른쪽 것이 훨씬 뛰어나다.

오늘은 일단 하드웨어 부분만 조립했다. 키트로 나와있는 제품이라 만드는데 오래걸리지 않는다. 모터컨트롤러인 H-Bridge 파트도 기성품으로 준비했다. 모터컨트롤러를 컨트롤할 컨트롤 보드를 만들 예정이다. RC 수신기 신호를 컨버팅하거나 메모리를 사용해서 원하는 지점까지 갈 수 있도록 만들 예정이다.

각 파트들을 모듈로 만들어서 확장 가능하도록 해야 할 것이다. 구체적인 아이디어는 차차하기로 하고, 일단은 여기까지.